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您的位置:首頁  /  產品展示  /  BECKHOFF倍福  /  BECKHOFF模塊  /  德國進口常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福
常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福的技術參數和工作原理如下。
EL4732模擬輸出端子在-10V至+10V之間產生信號。電壓以16位的分辨率提供至處理電平,并進行電氣隔離。輸出通道具有公共接地電位。輸出過采樣,總線循環時間(每總線循環n個微循環)的可調整數倍數(過采樣系數:n)。對于每個微循環,EtherCAT終端接收連續輸出的處理數據塊。

  • 產品型號:德國進口
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2021-04-01
  • 訪  問  量:1333
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常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福EL4732模擬輸出端子在-10V至+10V之間產生信號。電壓以16位的分辨率提供至處理電平,并進行電氣隔離。輸出通道具有公共接地電位。輸出過采樣,總線循環時間(每總線循環n個微循環)的可調整數倍數(過采樣系數:n)。對于每個微循環,EtherCAT終端接收連續輸出的處理數據塊。終端的時基可以通過分布式時鐘與其他EtherCAT設備同步。該過程使模擬輸出信號的時間分辨率提高到總線周期時間的n倍。與EL37xx(具有過采樣的模擬輸入端子)一起,可以實現具有等距離時間間隔的響應,例如,如果超過閾值。

 

技術數據EL4732、ES4732

連接技術2線,單端

輸出數量2

通過E總線供電

信號電壓-10…+10 V

過采樣系數n=1…100可選

分布式時鐘是

分布式時鐘精度<<1µs

負載>5 kΩ(防短路)

輸出誤差<0.1%(相對于終值)

分辨率16位(包括符號)

電氣隔離500 V(E總線/信號電壓)

轉換時間~10µs

輸出速率最大100 ksamples/s

德國BECKHOFF EL4732倍福模塊在機器人或機械手各動作的最大行程確定之后,可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配,則取決于很多因素。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

EK1122

BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

倍福EL2088

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