德國BECKHOFF倍福KL3011接線端子模塊，1通道模擬量輸入模塊

在這三個(gè)測試室中，有兩個(gè)已經(jīng)專門設(shè)計(jì)用于太陽光化學(xué)反應(yīng)的開發(fā)測試，并可以直接進(jìn)入氣體洗滌器和中和器，允許對生產(chǎn)太陽能燃料的工藝過程進(jìn)行資格認(rèn)證。測試室門的寬度和高度都是 4 米，房間高度為 5 米，能夠照射大型零件，即便是航天用零部件。Synlight 的一個(gè)基本特點(diǎn)是它具有多點(diǎn)聚集功能。這樣可以精確聚集光束（甚至在子系統(tǒng)中）并根據(jù)需要使用，既可以用于大型應(yīng)用，也可以用于很多小型測試應(yīng)用。

KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

BECKHOFF KL3011實(shí)物圖如下

系統(tǒng)集成的緊湊型驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

用作反射鏡的內(nèi)部鏡面燈罩直徑為 1 米，呈蜂巢狀安裝在 14 米高和 16 米寬的區(qū)域上。倍福基于 PC 的控制技術(shù)確保精確對準(zhǔn)和定位各個(gè)反射鏡，以實(shí)現(xiàn)所需的輻射聚焦。每盞燈都可以單獨(dú)控制，因此，可以在目標(biāo)點(diǎn)上創(chuàng)建多樣化的布局和溫度，即使在同時(shí)進(jìn)行三個(gè)測試時(shí)也是如此。為實(shí)現(xiàn)此目的使用的多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)由總共 447 個(gè)直接集成在 I/O 模塊系統(tǒng)中的 KL2541 和 KL2531 步進(jìn)電機(jī)端子模塊控制。這些模塊又通過 50 臺(tái) Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 與三臺(tái) CX5130 嵌入式控制器控制。

正M*C:不銹鋼電機(jī)是衛(wèi)生安全的佳保障M*C憑借其針對食品行業(yè)的巧妙設(shè)計(jì)的包裝系統(tǒng)成功滿足了極其嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。這也適用于具有拾放機(jī)器人的搬運(yùn)模塊。在控制技術(shù)方面,解決方案則是基于Beckhoff TwinCAT自動(dòng)化軟件及其機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)功能庫以及超高速EtherCAT通訊系統(tǒng)。不僅Beckhoff AM8800系列伺服電機(jī)確保了高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),它們的"衛(wèi)生型設(shè)計(jì)"還有助于讓搬運(yùn)機(jī)器人能夠有一個(gè)*開放的結(jié)構(gòu),使得它們清洗方便。

KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

帶增量編碼器的 KL2541 步進(jìn)電機(jī)端子模塊專為中等規(guī)模的控制任務(wù)設(shè)計(jì)，輸出 50 V DC，電流 5 A。這些寬度為 24 毫米的總線端子模塊結(jié)構(gòu)非常緊湊，集成了適用于各種電壓和電流的 PWM 輸出，以及兩個(gè)用于限位開關(guān)的輸入。KL2531 總線端子模塊的寬度僅為 12 毫米，輸出 24 V DC，電流 1.5 A，適合與各種小型步進(jìn)電機(jī)配套使用。Dmitrij Laaber 認(rèn)為，由于使用了大量驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)際應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)也顯而易見：“如果我們當(dāng)時(shí)使用的是傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制器，所需 447 個(gè)單臺(tái)設(shè)備將需要大量的空間。不僅如此，我們還不得不使用自己的網(wǎng)絡(luò)電纜連接每臺(tái)設(shè)備，這將會(huì)使事情變得錯(cuò)綜復(fù)雜，容易出錯(cuò)。相反，目前使用的解決方案，即以總線端子模塊的形式直接連接的系統(tǒng)集成式步進(jìn)電機(jī)控制器，更加方便和緊湊，特別是如果你考慮到總線端子模塊分布在 10 個(gè)接線盒中的五個(gè)層級時(shí)。其它優(yōu)點(diǎn)包括通過 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 能夠非常方便和簡單地實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和控制系統(tǒng)集成。TwinCAT 軟件的使用也讓我們受益良多，因?yàn)橄?TwinCAT 這么純粹的自動(dòng)化環(huán)境的編程要比步進(jìn)電機(jī)制造商通常提供的基于高級語言的解決方案簡單得多。

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