BECKHOFF EL1809應(yīng)用手冊(cè)，倍福EL1809 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號(hào)狀態(tài)。

在機(jī)器人行業(yè)中，BECKHOFF EL1809數(shù)字量輸出模塊發(fā)揮著關(guān)鍵作用。作為一款高效的EtherCAT端子模塊，EL1809提供了一種高密度、可編程的解決方案，用于控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的各種執(zhí)行器和信號(hào)裝置。

EL1809模塊的特點(diǎn)如下：

輸出功能：EL1809具有8個(gè)繼電器輸出，每個(gè)都能夠切換高達(dá)2 A的電流。這使得它能夠直接控制一系列從低功率傳感器到較高功率驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備。

可編程性：該模塊可以通過EtherCAT總線進(jìn)行靈活編程，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。用戶可以自定義每個(gè)輸出的功能，以滿足特定的自動(dòng)化需求。

響應(yīng)速度快：作為EtherCAT組件，EL1809享受著EtherCAT通訊協(xié)議所提供的高速數(shù)據(jù)處理能力。這意味著機(jī)器人系統(tǒng)可以快速響應(yīng)外部事件和內(nèi)部控制命令。

BECKHOFF EL1809現(xiàn)貨如下。

電氣隔離：EL1809提供的電氣隔離保護(hù)確保了系統(tǒng)組件之間的安全隔離，減少了潛在的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

診斷與監(jiān)控：模塊上的LED指示燈為狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷提供了便利。此外，通過EtherCAT總線進(jìn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控允許用戶跟蹤每個(gè)輸出的工作狀態(tài)。

在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用包括：

機(jī)器人臂的控制：EL1809可以用來控制機(jī)器人臂上的電動(dòng)夾具或末端執(zhí)行器，如開啟/關(guān)閉電動(dòng)抓手等。

外圍設(shè)備的控制：除了機(jī)器人臂本身，EL1809還可以控制與之配套的外圍設(shè)備，例如輸送帶、傳感器、光柵或其他機(jī)器視覺系統(tǒng)的部分元件。

安全監(jiān)控：機(jī)器人系統(tǒng)的安全門、急停開關(guān)等安全裝置可通過EL1809來控制，確保操作人員和設(shè)備的安全。

指示與信號(hào)：機(jī)器人工作狀態(tài)的指示和信號(hào)標(biāo)志也可以通過EL1809來實(shí)施，比如運(yùn)行中、錯(cuò)誤報(bào)警等指示信息。

倍福EL1809內(nèi)部接線圖

整合至自動(dòng)化系統(tǒng)：EL1809易于集成進(jìn)Beckhoff的自動(dòng)化生態(tài)系統(tǒng)，使得機(jī)器人工作站能無縫對(duì)接至整個(gè)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。

使用EL1809的在于其高度的靈活性和可靠性。機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商可以利用這一模塊提供的功能實(shí)現(xiàn)定制化的控制解決方案，從而提升機(jī)器人的性能和適應(yīng)性。例如，一個(gè)精密組裝機(jī)器人可能需要根據(jù)傳感器反饋精確控制多個(gè)動(dòng)作，EL1809就能提供必要的輸出以完成這類任務(wù)。

總結(jié)而言，BECKHOFF EL1809模塊在機(jī)器人行業(yè)中提供了一種緊湊、高性能且靈活的數(shù)字量輸出解決方案。它不僅能夠提高機(jī)器人系統(tǒng)的響應(yīng)速度和操作精度，還能增強(qiáng)系統(tǒng)整體的安全性和監(jiān)控能力。

BECKHOFF EL1809技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)EL1809

連接技術(shù)單線制

規(guī)范EN 61131-2，type 1/3

輸入數(shù)量16

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號(hào)電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）

信號(hào)電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為 3 mA（EN61131-2，type 3）

輸入濾波通常為 3.0 ms

分布式時(shí)鐘–

電源觸點(diǎn)電流消耗通常為 4 mA + 負(fù)載

E-bus 電流消耗通常為 100 mA

電氣隔離500 V（E-Bus/場(chǎng)電位）

配置無需地址或組態(tài)設(shè)置

功能特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型端子模塊，有各種數(shù)量的通道，可用于低速 24 V DC 邊沿信號(hào)，采用直插式連接技術(shù)

重量約 65 g

BECKHOFF EL1809模塊在倍福基于 PC 的控制技術(shù)非常適合復(fù)雜的汽車制造過程的全自動(dòng)化：從汽車車身制造中的沖壓控制和焊接到電動(dòng)汽車的電池和發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)。我們的高速高性能控制技術(shù)可確保客戶為應(yīng)對(duì)移動(dòng)出行變革帶來的挑戰(zhàn)做好充分準(zhǔn)備。

倍福EL1809模塊在汽車行業(yè)中主要用于獲取和控制二進(jìn)制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化流程。

BECKHOFF EL1809是一種數(shù)字量輸入端子模塊，它在汽車行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛。以下是一些詳細(xì)的應(yīng)用及其作用：

信號(hào)采集與控制：EL1809能夠采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的二進(jìn)制24V控制信號(hào)，并以電氣隔離的方式傳輸至上層自動(dòng)化單元。這對(duì)于保障汽車制造過程中各項(xiàng)參數(shù)的正確性和穩(wěn)定性至關(guān)重要。

生產(chǎn)自動(dòng)化：倍福基于PC的控制技術(shù)非常適合復(fù)雜的汽車制造過程的全自動(dòng)化，比如車身制造中的沖壓控制、焊接以及電動(dòng)汽車的電池和發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)等環(huán)節(jié)。

換電站技術(shù)：蔚來汽車旗下的NIO Power能源服務(wù)系統(tǒng)利用了倍福的控制技術(shù)來確保其換電站的安全高效運(yùn)行。這說明了EL1809在新能源汽車領(lǐng)域的充電基礎(chǔ)設(shè)施中也扮演著重要角色。

空間優(yōu)化設(shè)計(jì)：EL1809模塊設(shè)計(jì)緊湊，具有高封裝密度，這使得它在空間受限的汽車制造環(huán)境中節(jié)省控制柜空間，提高了布線的便利性和整體系統(tǒng)的集成度。

抗干擾性能：該模塊還具有3ms的輸入濾波功能，可以有效避免機(jī)械開關(guān)的彈跳現(xiàn)象，從而提升自動(dòng)化系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境下的可靠性。

綜上所述，倍福EL1809模塊在汽車行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，從傳統(tǒng)汽車到新能源汽車制造