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許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統，靈活的工件執行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。

診斷

網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

Q:貳 柒 捌 零 捌 壹 肆 零 伍 （換成數字）

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數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統協議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數器，可以精確定位關鍵網段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。

工業PC

Beckhoff可為各種應用場合提供合適的工業PC?；陂_放式標準的高品質組件和個性化機箱結構設計，這些工業PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發的主板使Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。

I/O

Beckhoff的自動化技術適用于各種信號和現場總線，可為所有常用的I/O信號和現場總線系統提供全系列現場總線組件。EtherCAT是用于實現工業自動化的以太網解決方案，具有性能優異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O系統，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒?？偩€端子模塊（IP 20）和總線端子盒模塊（IP 67）獨立于現場總線，可實現開放式控制技術。

運動控制

與TwinCAT自動化軟件所提供的運動控制解決方案相結合，Beckhoff驅動技術代表著一種而又全面的驅動系統技術。Beckhoff基于PC的控制技術是實現高動態性單軸和多軸定位任務的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統通訊的AX5000伺服驅動系列具有出色的性能與動態性。采用單電纜技術的伺服電機將電源及反饋系統融入一根標準電機電纜中，從而減少了材料和調試成本。

自動化軟件

Beckhoff為自動化的各個領域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff的控制技術具有可升級性–從高性能工業PC到迷你PLC –可以根據具體應用場合進行精確調整。TwinCAT自動化軟件在一個軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實時控制系統。

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Beckhoff始終致力于為中國的機器設備制造商提供創新的產品和方案。為響應國家振興*制造業的產業政策，適應不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應運而生。科技自動化是集成了現代科技成果的自動化，是面向科學研究、技術研發和*制造業的自動化。它將工程科學*地整合到自動化軟件中，突破了傳統控制技術的限制。精確、快速的測量技術，*控制算法及靈活的應用將控制技術從傳統應用領域（如PLC、簡單運動控制等）拓展到更廣泛的應用領域（如科學研究、技術研發和*制造業）。

科技自動化系統的開放性、*性和實時性特點不僅適用于科學探索的高度個性化和技術創新者對靈活工作方式、開放性平臺的需求，同時，能更好地滿足*制造業技術變革和產業升級的需要，用*自動化手段提高設備效率和精度，從而提高生產效率和產品質量。

隨著工業自動化市場的快速發展，機器的功能越來越全面，程序越來越復雜，控制周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動將更多地采用多維插補技術。未來，只需采用*CPU就可輕松滿足這些復雜應用對硬件的發展需求。視覺系統、機器人控制和傳統控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU處理能力，高級控制算法（如神經網絡技術、模糊控制）就可應用于工業控制領域。同時，更*智能機器將有自診斷和維護功能，新的人機交互系統（如語音系統）簡化設備操作，為終用戶帶來更多便利。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協議可與其它基于以太網的服務和協議并存于同一物理介質中 － 通常只會對整個網絡性能有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部，不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協議， 它已被認定為一個正式 IEC 規范（IEC/PAS62407）。