BECKHOFF倍福EL2889

EL2889 | HD EtherCAT Terminal, 16-channel digital output 24 V DC, 0.5 A, 0 V (ground) switching

EL2889數字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化設備的二進制控制信號連接到過程級執行器上。EL2889具有極性反轉保護功能，處理負載電流時，輸出具有過載和短路保護功能。EtherCAT終端包含16個通道，其信號狀態由LED顯示。該終端特別適用于控制柜中節省空間的使用。連接技術特別適用于單端輸入。

BECKHOFF倍福EL2889

在 I/O 層所使用的設備包括 Beckhoff 模擬量 EtherCAT I/O 端子模塊 EL3024 和 EL4024（4-20 mA），用于從網絡運營商采集信號和反饋 模擬量設定值，并傳輸控制信號到風力發電場。數字量 EtherCAT I/O EL1008 和 EL2008 采集階躍停止信號，并通過特定的控制接收器提供 反饋。

其它用于 CX2030 的系統模塊包括雙千兆以太網接口 CX2500- 0060 和抽拉式 HDD/SSD CX2550-0020 單元。采用 15.6 英寸顯示屏的 CP2916 多點觸控面板用于可視化。據 Karl-Friedrich Stapelfeldt 所述， 這一靈活的系統可以*應對潛在的挑戰：“不同的標準和數據要求 都涵蓋在內，如：通常的 4-20 mA 模擬信號、成熟的現場總線協議， 如 CANopen 總線或 Modbus 等。遠程控制協議，如網絡控制技術中常 見的 IEC 60870-5-104，應用范圍也越來越廣泛。此外，還有 IEC61400- 25 協議 — 由 IEC 61850 衍生而來 — 專為風力發電應用而開發。作為 TwinCAT 3 軟件平臺的一部分，Bckhoff 已經提供了現成的功能庫，以 支持所有這些通訊協議。"

BECKHOFF EL2889倍福模塊在隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術。