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PNOZ繼電器使用方法詳解

更新時間:2025-09-19      瀏覽次數(shù):23
  作為工業(yè)安全領(lǐng)域的產(chǎn)品,皮爾茲PNOZ系列安全繼電器自1987年急停保護專利以來,已發(fā)展為覆蓋全球機械安全標準的完整解決方案。其核心價值在于通過冗余電路設(shè)計和智能自檢功能,為急停系統(tǒng)、安全門監(jiān)控、光幕防護等場景提供雙重安全保障。本文以PNOZ S4型號為例,系統(tǒng)解析其硬件配置、接線規(guī)范與邏輯編程方法。
 
  一、硬件結(jié)構(gòu)與狀態(tài)指示
 
  PNOZ S4采用模塊化設(shè)計,前面板集成6組LED指示燈:
 
  1.Power燈:綠色常亮表示24V DC/220V AC電源正常接入
 
  2.In1/In2燈:分別對應雙通道輸入狀態(tài),當安全門開關(guān)或急停按鈕觸點閉合時亮起
 
  3.Out燈:晶體管輸出Y32導通時亮起,驅(qū)動接觸器切斷主電源
 
  4.Reset燈:復位信號通過S34端子輸入時閃爍
 
  5.Fault燈:常亮表示外部故障(如線路短路),閃爍提示內(nèi)部自檢異常
 
  硬件端子布局遵循IEC 60204-1標準,包含:
 
  1.安全輸入通道:S11-S12(通道1)、S21-S22(通道2)
 
  2.復位控制端:S34(需與S12短接實現(xiàn)自動復位)
 
  3.安全觸點組:13-14、23-24、33-34(常開觸點,負載能力2A/250V AC)
 
  4.輔助觸點:41-42(常閉觸點,用于故障信號反饋)
 
  二、典型應用場景接線規(guī)范
 
  1. 急停按鈕雙通道接線(帶觸點短路檢測)
 
  A1(+24V) ——[急停按鈕NC觸點1]—— S11
 
  A2(0V) ——[急停按鈕NC觸點2]—— S21
 
  S12與S22短接后連接急停按鈕公共端
 
  S34與S12短接實現(xiàn)自動復位
 
  此配置通過雙通道冗余設(shè)計,當任一觸點熔接故障時,繼電器仍能通過另一通道檢測到斷開信號,確保急停功能可靠性達SIL CL 3標準。
 
  2. 安全光幕雙通道接線(自動復位模式)
 
  A1(+24V) ——[光幕OSSD1輸出]—— S12
 
  A2(0V) ——[光幕OSSD2輸出]—— S22
 
  S34與S12短接,光幕遮擋時OSSD輸出中斷,繼電器立即切斷13-14/23-24觸點
 
  該方案符合ISO 13855光幕響應時間要求,從檢測到障礙物到觸點斷開時間≤15ms。
 
  三、安全邏輯編程與模式選擇
 
  PNOZ S4通過DIP撥碼開關(guān)提供5種啟動模式:
 
  1.自動復位:輸入通道恢復后立即重新吸合
 
  2.手動復位:需通過S34端子施加35ms以上脈沖信號
 
  3.下降沿監(jiān)測:檢測啟動按鈕的斷開-閉合過程
 
  4.上升沿監(jiān)測:要求啟動信號保持200ms以上有效
 
  5.啟動測試模式:適用于安全門監(jiān)控,每次啟動時驗證門閉合狀態(tài)
 
  以包裝機安全門監(jiān)控為例,采用"啟動測試+手動復位"組合模式:
 
  1.初始狀態(tài):門閉合時S11-S12/S21-S22導通
 
  2.開門動作:觸點斷開,13-14/23-24觸點釋放,設(shè)備停機
 
  3.復位流程:關(guān)閉門后,需操作控制箱復位按鈕使S34導通200ms,繼電器重新吸合
 
  四、故障診斷與維護要點
 
  1.Fault燈常亮:檢查S11-S12/S21-S22間電壓是否在18-30V DC范圍內(nèi)
 
  2.觸點不閉合:用萬用表測量13-14端子間電阻,正常應≤50mΩ
 
  3.自檢失敗:通過PNOZconfig軟件讀取故障代碼,常見C12錯誤表示復位電路超時
 
  4.定期保養(yǎng):每2000工作小時清潔觸點表面氧化層,使用接觸電阻測試儀驗證觸點性能
 
  五、行業(yè)應用案例
 
  在某汽車焊接生產(chǎn)線中,PNOZmulti模塊化安全繼電器實現(xiàn)以下功能:
 
  1.同步監(jiān)控8個焊接工位的安全光幕
 
  2.通過PROFINET總線與PLC通信
 
  3.集成安全門、急停按鈕、雙手控制三重防護
 
  4.故障響應時間縮短至8ms,使設(shè)備綜合效率(OEE)提升12%

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