德國(guó)BECKHOFF倍福編碼器EL5151

更新時(shí)間：2019-04-03

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EL5151, EL5152 | 單/雙通道增量編碼器接口端子模塊

EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。

BECKHOFF EL5151內(nèi)部接線圖

位置測(cè)量端子模塊

EL5151, EL5152

1-, 2-channel incremental encoder interface EL5151, ES5151 EL5151實(shí)物圖如下

使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個(gè)帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器。 EL5152 支持通過(guò)一個(gè)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)	EL5151 \| ES5151	EL5152 \| ES5152
編碼器連接	A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入	1	2
編碼器工作電壓	24 V DC
計(jì)數(shù)器	1 x 32 位，二進(jìn)制	2 x 32 位，二進(jìn)制
限頻	4 百萬(wàn)增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器	4 倍頻
指令	讀取，設(shè)置，鎖存
分布式時(shí)鐘	是
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點(diǎn)電流消耗	0.1 A (不包括編碼器電線電流)
E-bus 電流消耗	典型值 130 mA	180 mA (見(jiàn)相關(guān)文檔資料)
過(guò)程映像中的位寬	14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出	28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出
重量	約 50 g
運(yùn)行/存儲(chǔ)溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %, 無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置	IP 20/可變

ES3004	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 4 x 2-Leitertechnik
EL3008	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
ES3008	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
EL3011	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3011	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3012	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3012	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3014	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3014	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3021	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3021	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3022	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3022	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3024	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3024	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3041	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3041	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3042	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3042	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3044	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
ES3044	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
EL3048	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
ES3048	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
EL3051	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3051	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3052	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3052	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit

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